La configuración del ángulo de la cámara en Betaflight no se usa comúnmente, pero se puede usar para mezclar los controles en el eje de la cámara. Por lo tanto, el rollo rodaría alrededor del centro de la vista de la cámara y la guiñada mantendría el horizonte plano. Básicamente, te permitiría controlar el dron como si estuviera perfectamente nivelado mientras vuelas en el ángulo de la cámara. La mayoría de la gente no se molesta en usarlo porque puede causar malos hábitos de vuelo.

Las funciones añaden guiñada durante los rollos. Si la cámara está apuntando directamente hacia adelante, un giro del quad también se verá como un rollo en la cámara. Tan pronto como la cámara apunta hacia arriba, el rollo del quad mueve la cámara en un círculo y el rollo no parece un rollo en la cámara. Tienes que agregar entradas YAW para corregir la imagen.

Esta función agrega la entrada de guiñada correspondiente. Pero esto solo funciona correctamente si vuela en el ángulo dado. Si el quad está volando en un ángulo diferente, el balanceo no se verá perfecto en la cámara y tendría que aplicar guiñada para corregir esto nuevamente. A veces se usa para gritos en modo de nivel, pero también diría que esta configuración no es adecuada para estilo libre.

La función puede estar activa en modo acro y ángulo (no funciona en la cabeza -modo libre). Para activar la función ha configurado el ángulo de la cámara y para ir a la pestaña de modos y activar "FPV ANGLE MIX". Puede activarlo con un interruptor solo en ciertos modos.