El funcionamiento autónomo no es un problema técnico. Por ejemplo, los drones de DJI son capaces de volar de regreso al punto de lanzamiento si falla la señal del control remoto.

El problema es la legalidad.

La mayoría de los drones deben volar dentro de la línea de visión del operador. La razón de esto no es porque el operador tiene que controlar activamente el dron (un dron totalmente autónomo es perfectamente legal) sino porque el operador es responsable de evitar colisiones.

Si ha consiguió un operador mirando las cosas, listo para hacerse cargo si surge un problema, un dron autónomo es perfectamente legal. Si, por otro lado, desea algo que esté completamente desatendido, deberá trabajar con su agencia reguladora local para obtener el permiso, y eso será algo difícil de hacer.

Absolutamente esto es posible: en el Reino Unido, el Imperial College London ha construido un avión para hacer exactamente esto, y dicen

" buceos como un alcatraz y se lanza como un pez volador. "

El lanzamiento es necesario para romper la tensión superficial con un pequeño dron, que de otra manera dificulta el despegue.

También puede utilizar un diseño de helicóptero o multirotor, y colgar una botella Nansen / Niskin debajo del avión, sumergirla a la profundidad necesaria y cerrarla (por ejemplo, suelte un peso de mensajero). usted conoce la longitud de la cuerda y la altitud del dron, conocerá la profundidad de muestreo. Dependiendo de para qué esté muestreando, es posible que deba incluir sensores para realizar algunas mediciones in situ (por ejemplo, temperatura).

Esto podría ejecutarse automáticamente con la mayoría de los pilotos automáticos actuales; simplemente configure la latitud, la longitud y Altitud necesaria para la inmersión. Las regulaciones variarán según la jurisdicción y, nuevamente, según sus requisitos exactos. En el Reino Unido, por ejemplo, hacer esto bajo las reglas de línea de visión visual (VLOS) no debería requerir más papeleo, pero para VLOS extendido o más allá, esto requeriría un Caso de seguridad operativa aprobado por la CAA. Básicamente, solo tiene que pensar en lo que podría salir mal y explicar cómo mantendrá el riesgo lo más bajo posible; las posibles mitigaciones de seguridad pueden incluir:

• Permanecer sobre el agua: reduce la posibilidad de personas debajo de la aeronave y peligros en tierra
• Manténgase lo más bajo posible: reduce el riesgo para las aeronaves (tenga en cuenta que los helicópteros suelen utilizar los ríos para la navegación y, en muchas ciudades, algunos helicópteros (p. ej. para volar sobre ríos por razones de seguridad.)
• Publicar NOTAM y comunicarse con ATC local
• Uso de una aeronave con componentes críticos de vuelo redundantes
• Si la colección el sitio está en EVLOS, anulación manual disponible para el observador en tierra
• Si es BVLOS, necesitará alguna forma de monitoreo y recuperación / aborto.
• Dispositivo de visibilidad electrónica aprobado (requerido para BVLOS en el Reino Unido) para que otros lo vean
• Capacidad de detección y evitación

Estos son ejemplos no exhaustivos, pero los CAA suelen ser bastante útiles con sus comentarios al realizar este tipo de aplicaciones.

No estoy seguro de la legalidad, pero creo que Arducopter podría usarse para la tarea requerida.

Tiene capacidad de misión de punto de ruta GPS completo y muchas tareas de misión. Creo que uno que sería aplicable es el comando package place: https://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#package-place

Esto le permite descender para dejar caer el paquete. Podría combinarse con un comando de servo: https://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#do-set-servo

Estos son todo documentado en los documentos de arducopter: https://ardupilot.org/copter/index.html

Según sus comentarios anteriores, parece que funcionaría para la tarea en cuestión .