Pregunta:
Afinación del lavado de hélice de giro brusco
Schome1
2020-05-10 18:46:20 UTC
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Cuando hago un split-S o doy un giro brusco alrededor de un objeto, mi dron tiembla debido al lavado de accesorios. He escuchado que este lavado de accesorios (de giros abruptos) es el más difícil de eliminar mediante el ajuste. Intenté jugar con los PID y los filtros. Estoy ejecutando el filtrado de RPM, así que comencé con filtros en el medio (predeterminado) de los controles deslizantes y los moví gradualmente hacia la derecha (filtrado mínimo). Mis motores no se calientan. El lavado de utilería casi se ha ido, pero todavía lo siento / lo veo a través de las gafas y lo escucho. ¿Estoy perdiendo el tiempo tratando de quitarme este último trozo de lavado de accesorios?

One responder:
abacs
2020-05-11 19:07:07 UTC
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Creo que el lavado de accesorios no se puede eliminar por completo mediante el ajuste. Si tiene un equipo y una afinación realmente buenos, puede reducirlo aún más, pero estará allí.

Cuando está haciendo giros bruscos, está volando hacia su propia corriente de aire turbulento y la efectividad de sus motores en comparación entre sí cambia de manera impredecible y rápida. El controlador de vuelo intenta compensar, pero ni el cálculo ni la reacción de los motores son instantáneos, por lo que lo más probable es que la compensación llegue demasiado tarde y no logre el efecto requerido, lo que provocará más y más microajustes hasta que el quad alcance más aire predecible.

Entonces, la forma más fácil de eliminar el lavado de accesorios es salir de su propio aire turbulento lo más rápido posible. Al hacer split-S, no solo descienda verticalmente, sino comience a avanzar antes de detener la caída para que sus motores estén sobre aire limpio.



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