Este tipo de conector se llama conector U.FL.
Reemplazar los conectores será muy complicado, pero es posible si tiene experiencia con un soldador. El lado del cable es la parte más difícil, pero también más barata, por lo que puede probar una nueva antena y reemplazar solo el conector de PCB.
Es posible que pueda usar algo pequeño, como un pin, para empujar con cuidado el conector de nuevo a su forma - puede empeorar las cosas, pero si no funciona de todos modos, ¿qué perder?
Finalmente, puede desoldar el conector de la placa, cortar el cable y soldarlo directamente. El cable será un cable coaxial, por lo que debe tener cuidado de no cortocircuitar el interior con el exterior, especialmente al soldar, ya que puede derretir el aislante. El interior va al pin central del conector; la parte exterior a tierra (el círculo del conector U.FL está conectado a tierra para que pueda usar esta almohadilla).
Antes de volver a confiar en el receptor, debe hacer algunas pruebas de alcance. Puede poner el transmisor en el modo de prueba de alcance y comprobar qué tipo de alcance obtiene.