Una ventaja práctica es una mayor distancia al suelo, lo que reduce la probabilidad de un golpe de hélice al aterrizar o despegar.

Aerodinámicamente, un diseño de empujador ¹ puede ser menos eficiente porque la hélice gira a través de la estela del fuselaje; esto da como resultado un aire "abultado" que provoca vibraciones. No tengo cifras exactas, pero escuché anecdóticamente que esto puede ser una caída del 10 al 15% para los diseños de ala fija y la configuración exacta del fuselaje marcará la diferencia.

¹ : Los empujadores a menudo se definen como 'eje [motor / motor] bajo compresión'; que parece aplicarse a la configuración del motor "al revés".

Ampliando la respuesta de @ Kralc:

Aquí hay un estudio (desafortunadamente detrás de un muro de pago) del que voy a copiar partes clave a continuación:

El hexacóptero se montó en un banco de pruebas de celda de carga y los datos se recopilaron en el túnel de viento de 5 × 7 pies de la Universidad de Michigan sobre diferentes velocidades de flujo de corriente libre, porcentajes de empuje del motor y ángulos de ataque del hexacóptero. Para validar los hallazgos de rendimiento del túnel de viento, se realizaron pruebas de vuelo autónomo al aire libre. Los resultados muestran que la configuración del empujador genera aproximadamente un 15% más de empuje (elevación) que las hélices del tractor; sin embargo, exhiben una relación de sustentación / arrastre relativamente pobre. Estos resultados sugieren que un hexacóptero con configuración de empujador tendrá una mayor eficiencia para aplicaciones de vigilancia de área local que requieren vuelo estacionario y lento, mientras que una configuración de tractor es más eficiente para aplicaciones de transporte de carga útil que requieren vuelo hacia adelante a velocidades apreciables.

Para responder a su pregunta, ¿Por qué la mayoría de los drones tienen motores orientados hacia arriba ?, la respuesta se encuentra principalmente en el último gráfico que muestra (de un tamaño de muestra bastante pequeño) que los drones tipo empujador suelen tener una mejor relación empuje / peso. .

El DJI Matrice RTK tiene rotores en la parte inferior. Creo que esto es para evitar el impacto al volar hacia arriba para las inspecciones. (Por ejemplo, debajo del costado de un puente).

No estoy seguro de los efectos aerodinámicos, pero diré que la mayoría de mis cuasi accidentes (o choques) se deben a movimientos ascendentes / inclinados, y no hacia abajo.

Son más estables ya que el dron está suspendido de un punto más alto. Si el dron se inclina, el lado que se baja hace que sus hélices se muevan hacia afuera, lo que les da más apalancamiento, mientras que el lado que se eleva tiene sus hélices que se mueven hacia adentro, lo que les da menos apalancamiento. Eso hace que el dron vuelva a enderezarse. Cuanto más bajas son las hélices, menos efectivo se vuelve este sistema autoestabilizador.

Es porque prácticamente un objeto puede alcanzar el equilibrio fácilmente mientras cuelga de la cuerda en lugar de balancearse (haciéndolo reposar) en el suelo.

Algo similar también ocurre en el caso de los drones. mucha más perfección en el posicionamiento de los motores y el peso para equilibrar el COG si quieres mirar los rotores hacia abajo. Los rotores de un dron orientados hacia arriba le dan más estabilidad.

Los viejos aviones de combate tenían sus alas en la parte delantera para que el cuerpo detrás de la hélice sea jalado y equilibrado, si se intenta instalar las alas en la cola del avión, es posible que el avión no se equilibre por sí mismo.

PRÁCTICAMENTE un tirón es más controlado que un PUSH por eso ...