Pregunta:
Oscilaciones del acelerador a fondo
heavykick
2020-04-16 00:41:41 UTC
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Cuando doy el acelerador a fondo con una batería de 4 segundos completa, obtengo vibraciones.

Después de un rato de volar, las vibraciones desaparecen.

Todo está arreglado (sin partes sueltas) en 1x multipler.Los filtros de RPM están habilitados.

  • 2207 2750kv iFlight Xing motores
  • TBS Source One frame
  • JohnyFPV Props

Esta no es una nueva construcción. Estoy volando este quad desde 1/2 año. Los filtros de RPM estaban en 2x originalmente.

¿Qué sensor y frecuencia de bucle PID utiliza y en qué procesador? ¿Ha comprobado que el procesador puede procesar los bucles de forma fiable? Porque el filtrado RPM necesita significativamente más recursos de CPU que el filtrado estándar
Es un F7 y el PID-Loop está bien (verificado en CLI)
Recomiendo probar algunos tipos diferentes de accesorios, ya que probablemente resolverán el problema.
Dos respuestas:
#1
+4
heavykick
2020-04-16 21:51:33 UTC
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Aumenté el tpa aproximadamente un 10%. ¡Esto solucionó mi problema!

tpa reducirá los valores pid a mayor aceleración.

Excelente, ¡me alegro de que lo hayas arreglado!
#2
+1
Drones and Whatnot
2020-04-16 00:44:16 UTC
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Se me ocurren dos cosas que podrían estar causando esto.

La primera es que, si bien los pernos del cuadro están asegurados, las tuercas de apoyo podrían estar sueltas, por lo que la aceleración repentina del motor causa un deslizamiento.

La segunda es que sus accesorios se aplanan bajo las altas RPM. Solo he experimentado esto una vez, pero cambiar a un conjunto diferente de accesorios resolvió el problema.

Hola :) ... un no! Los tornillos del motor están apretados y estoy usando los accesorios johnyFPV desde 1/2 año exactamente en estos motores.
@heavykick hola :) cuando dices tornillos de motor, ¿te refieres a los tornillos que sujetan los motores a tu marco, o las tuercas que sujetan tus accesorios? Y a veces, obtienes accesorios un poco más débiles. Cuando lo experimenté, estaba usando algunos accesorios Avan claros que tenían oscilaciones terribles. Cambié a otro juego de Avans y ¡vuela increíble! Si tiene un juego de repuesto, podría valer la pena ponérselo solo para verlo.
accesorios nuevos. Y me refiero a que todos los tornillos y tuercas están apretados ...
@heavykick eso es extraño. Estoy interesado en ver las otras respuestas para ver qué me perdí
Saldré al campo ahora con este dron e intentaré aumentar el tpa ... ¡ya veremos!


Esta pregunta y respuesta fue traducida automáticamente del idioma inglés.El contenido original está disponible en stackexchange, a quien agradecemos la licencia cc by-sa 4.0 bajo la que se distribuye.
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