Pregunta:
¿Qué planificador de misiones debería usar para INav?
James Milligan
2020-05-14 15:12:21 UTC
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Soy nuevo en la comunidad de cuadricópteros y estoy buscando planificar mi primera misión para mi dron.

Hasta donde yo sé, ¿el planificador de misiones recomendado es una aplicación de Android? Espero que haya una buena alternativa para INav.

Solo quiero comprobar que puede dejar el suelo con un simple desplazamiento del mouse a 1 my aterrizar.

¡Bienvenido a Drones.SE! Si aún no lo ha hecho, eche un vistazo al [recorrido]. Entonces, ¿estás preguntando si puedes descargar INav en tu teléfono Android?
One responder:
Daniil
2020-05-14 16:54:09 UTC
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Este es el planificador de misiones oficial recomendado para INav en Google Play Store:

Del repositorio oficial de GitHub:

Planificador de misiones para INAV se puede descargar desde Google Play Store. Existe una versión gratuita que limita la cantidad de puntos de referencia a 5 y una versión de pago (a un precio muy razonable) con funcionalidad adicional. La aplicación no es de código abierto. Para preguntas y ayuda, se puede utilizar el hilo de RCG "Mission Planner for INAV": Foro de soporte de RC Groups.

Solía ​​haber una aplicación para iOS también, pero ya no está disponible en la tienda de aplicaciones.

Otra aplicación para Android es Droid Planner 2:

Droid Planner 2 también se puede descargar desde GitHub. Es gratuito y se publica bajo la licencia pública GNU v3.

Droid Planner solo admite el protocolo MAVLink unidireccional de iNav. Se muestran los siguientes datos de telemetría:

  • Posición del vehículo en el mapa, modo de vuelo activo, rumbo, altitud, velocidad.

  • A la conexión rota se recupera una vez restaurada después de cualquier período de tiempo. La pista de vuelo permanece en la pantalla incluso cuando el enlace de datos está roto -> recuperación del modelo perdido. Los archivos de registro se pueden abrir en el software de PC Mission Planner.

Se pueden encontrar más opciones en el repositorio de GitHub.



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